无线传感器网络节点的辅助式定位方法

摘要

节点定位是无线传感器网络的一个重要研究内容。针对传感器网络内所有节点物理位置都未知的情况,文中提出一种利用已知的外界参考信号源来对网络内传感器节点进行定位的方法,并建立了基于TDOA、TOA及AOA的定位估计模型。尽管参数测量有误差,但所提出的方法能够提供有效的位置信息及一定的精度,而且基于AOA的定位模型并不增加传感器节点的成本和复杂度。仿真实验结果表明,该方法能对节点进行有效的定位。