退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
冯巍; 杨洋;
北京航空航天大学机械设计系;
六足机器人; 三角步态; 仿真;
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:利用GA模糊方法同时实现六足机器人的最佳路径和步态生成
机译:扩展基于SMER的CPG,以适应六足机器人的整体步态和步态之间的运动学安全过渡
机译:具有主动补偿机制的两足机器人足的仿生设计,可实现稳定步态控制
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。