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王晓宁; 王益红; 刘纪敏; 刘春晖;
山东科技大学信电学院;
山东青岛266510;
山东科技大学;
山东泰安271000;
喷浆机器人; 非奇异Terminal滑模控制; 状态响应; 位置跟踪;
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:具有模型不确定性和外部干扰的机器人手臂的自适应反奇异终端滑模控制
机译:基于快速自适应增益非奇异终端滑模控制的非完整机器人容错编队控制
机译:不确定柔性机械臂的二阶非奇异终端滑模最优控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:水下遥控车辆的输出反馈分数阶非奇异终端滑模控制
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制
机译:用于具有铰接工作臂的工业机器人的去毛刺工具-包括安装在安装在两个交叉滑架上的机器人臂的旋转手指切割器,每个滑架均由信号装置控制
机译:滑模非交互式控制的抛光机器人
机译:用于汽车的轮胎有部分暴露的轮胎,以便在轮胎和悬挂的两边都埋入类似环状的电线,并为非滑动工具,分别独立,小型和轻型的非滑动工具以及单个集中式非固定轮胎设置钩子滑刀有很多钩子,可以在非滑刀像臂的两个侧面上设置轮胎
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