一种悬臂板预测控制策略

摘要

现有悬臂梁压电控制系统的检测信号处理过程和控制器计算过程非常复杂,控制精度较低,而且不便于实现。该文提出了一种简单的悬臂板压电智能结构控制策略。利用光学系统作为悬臂板形变的测量系统,取代了已有的方法中根据压电片的压电效应和其它辅助数学工具对悬臂板形变的检测和数学计算。并利用PID控制和预测控制相结合的思想设计了一种有限步超前PI控制器。从而大大减小了控制过程中的运算量,提高了系统的精度和可靠性,使控制策略的可实现性得到明显的改善。实验表明该方法具有很高的应用价值。