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杨凯; 辜承林; 严新荣;
华中科技大学电气与电子工程学院;
中国电机工程学会;
内嵌式SMA电机; 柔性机械手; 形状记忆合金; 驱动器; 弯曲; 手指;
机译:基于外源激励模型的自动回归移动平均值和柔性压电机械手的优化离散多极化控制
机译:SMA与柔性板相结合的四足移动机器人的研制
机译:利用功能流体的柔性联合机械手的研制 - 一种与人类松弛和抑制振动的研究
机译:柔性非线性观测器,用于柔性联合机器人机械手,仅具有电机位置测量
机译:基于氧化锌的柔性电子的研制
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
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机译:sma驱动医用机械手控制系统的研制
机译:基于AG-SE的N型热电材料和柔性印刷热电发电机,包括相同
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