机动频率自适应的机动目标模糊跟踪算法

摘要

分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响.提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整"当前"统计模型中的机动频率,以适应不同的目标机动模式.针对直角坐标系下量测模型为非线性方程,采用转换坐标卡尔曼滤波对目标状态进行估计.仿真结果表明:该算法无论跟踪机动目标还是非机动目标,其精度都要优于常规的基于"当前"统计模型的跟踪算法.