含铜废水pH值控制系统设计与实现

摘要

针对含铜废水处理pH值控制过程存在时变、非线性及各变量强耦合的特性,在分析被控对象特性的基础上,设计了以分段式变增益PID控制器为核心的含铜废水pH值控制系统,详细介绍了系统主要的硬件结构图和软件框图。提出了一种新颖的管道恒压实现变量解耦的控制方法,解决了控制系统多变量耦合难题。系统运行结果证明,该控制系统性能稳定可靠,能快速准确的达到废水pH值控制要求,且易于实现和推广。