开关磁阻电动机的非线性模型预测控制

摘要

将非线性预测控制应用于ＳＲＭ 传动系统，建立了非线性参数预测模型，并在此基础上优化、校正，设计了ＳＲＭ 的非线性速度预测控制器⒚该控制器具有实时预测、实时优化、实时校正的特点，很好地补偿了ＳＲＭ 的非线性特性⒚与传统ＰＩ控制器相比，非线性模型预测控制器能提供更好的动态、静态特性，转矩脉动大为减小⒚仿真结果表明，该控制策略不但正确、有效。