三机二冗余的实时嵌入式容错系统研究

摘要

在三机构成的冗余控制系统中,表决量及其表决器设计最为复杂,直接关系系统运行的可靠性。本文提出一种采用将三机中的一机作为表决器对另两机进行旁路表决和输出切换控制的冗余系统,可简化表决器的设计。同时消除系统中的单点故障模式,可应用于高可靠的实时嵌入式控制系统设计中。