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第一章 绪论
1.1引言
1.2冗余、容错技术发展现状及存在的问题
1.2.1冗余、容错技术发展现状
1.2.2容错控制研究中需要解决的主要问题
1.3论文研究背景和研究内容
1.4论文组织结构
第二章 冗余、容错技术及系统可靠性评估技术
2.1冗余、容错技术
2.1.1硬件冗余
2.1.2信息冗余
2.1.3时间冗余
2.1.4软件冗余
2.2冗余、容错系统可靠性评估技术
2.2.1计算机容错系统的评价指标
2.2.2系统可靠性评价模型
第三章多机冗余、容错实时系统体系结构
3.1所选模式及相关用语介绍
3.2系统总体拓扑结构
3.3多机冗余、容错系统总体架构
3.3.1系统总体框架结构
3.3.2与操作系统模块关系
3.3.3客户端交互功能
3.4多机冗余、容错管理系统软件设计的主要内容
3.4.1软件模块组成
3.4.2模块功能分配
3.4.3多机冗余、容错管理系统各组成模块关系
第四章多机冗余、容错管理核心模块设计
4.1计算机故障检测设计
4.1.1 CPU自检测
4.1.2内存自检测
4.1.3 I/O自检测
4.1.4心跳检测
4.2系统可靠通讯设计
4.3投票表决设计
4.4同步设计
4.5系统控制重构
4.5.1系统状态表
4.5.2系统重构逻辑
4.5.3系统重构流程
第五章系统实验仿真
5.1失效故障模拟
5.1.1硬件模拟方式
5.1.2软件模拟方式
5.2仿真环境构建
5.2.1硬件环境
5.2.2软件环境
5.3仿真案例
5.4效果分析
第六章总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
攻读硕士期间主要发表的学术论文
致谢