大射电望远镜精调平台建模与控制系统方案研究

摘要

针对Stewart结构作为大射电望远镜精调平台使用 ,推导了其数学模型 ,采用最新的ADRC控制算法对精调平台的控制进行了仿真研究 ,给出两种具体的控制实现方案 ,并对它们进行了实验研究。