误差积分准则下PID近似最优控制参数的整定方法

摘要

介绍了一个求误差积分性能准则下PID近似最优控制参数的简单方法，该方法具有计算量小、实现容易的特点，可以方便地用于单片机为基础的数字PID调节器控制参数的在线整定，具有比较高的实用价值。