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平滑l_1模递推辨识算法

         

摘要

通过对l1模指标的平滑处理,构造了平滑近似指标下的递推辨识算法.这种算法实时计算负担小,且具有良好算法性质.数值仿真结果表明,它仍蕴含原指标意义下的鲁棒估计性质.

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