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八杆以内平面连杆机构的运动分析

         

摘要

本文应用平面连杆机构的结构理论,提出一种适用于八杆以内(含八杆)、含有任何级别杆组的单自由度机构运动分析的通用方法,该方法不需要给出机构中各基声、的位置初值,并且能找到机构多个位置解.

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