基于线性模型的导航路径图像检测算法研究

摘要

对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合 ,分析线性模型拟合车道的误差 ,提出减小误差的方法 ,并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影对智能车导航的影响 ,改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明 :在JUTIV II上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性 ,减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。