基于北斗GNSS技术的智慧城管数据采集系统架构与实现

摘要

针对标准Kalman滤波算法在GNSS定位的应用中还存在精确性不高的问题。本文提出了一种基于模糊度参数优化Kalman算法的GNSS智慧城管数据采集定位模型。在整周模糊度未知的情况下,可将双差整周模糊度作为状态向量的一部分,同时利用伪距、载波相位双差观测值,在滤波估计动态接收机天线位置以及速度的同时,估计双差载波相位整周模糊度。算法仿真结果表明,本文提出的基于模糊度参数优化的Kalman算法相比较标准Kalman算法,在智慧城管数据采集定位的应用中,具有更高的精确性。