矢量控制系统的积分型滑模变结构速度控制

摘要

针对滑模变结构控制的抖振问题,提出一种用于异步电动机矢量控制系统的积分滑模变结构速度控制方法.该方法只要求速度信号,不需要加速度信号,具有抗扰能力强的特点,而且积分作用可以显著减小速度控制的稳态误差.实验结果证实了所提方法是有效的.