基于电视跟踪器的撞网回收全自动制导系统仿真研究

摘要

本文概述了无人机全自动撞网回收制导系统的特点和组成；选择了控制导引方案，给出了仿真结果，分析了系统误差分布并对影响系统的主要误差建模仿真，最后给出了系统误差分配，为全自动制导方案的工程实现提供了理论根据。