平面运动链主动运动副干涉判别

摘要

对平面运动链主动（运动）副干涉进行了分类、着重讨论平面运动链主动副第二类干涉的判别：介绍了广义运动副、广义回路等概念，据此提出了平面运动链主动副第二类干涉的判据，由该判据可方便地进行平面运动链主动副第二类干涉判别。