刚性剑杆的动力稳定性I:非线性动力学建模

摘要

基于Kane方程及假设模态 ,建立了刚性剑杆纵横振动的非线性动力学控制方程组。该方程组不仅含参数激励项及外激励项 ,还包含了二次及三次非线性项 ,全面地体现了刚性剑杆的动力状况与其物理特性及运动边界的关系 ,为其复杂动力行为的研究及动态设计提供了完备的动力学模型。