基于神经网络的分数阶PID控制器在磨矿分级系统中的应用研究

摘要

磨矿分级过程机理复杂,存在惯性大、滞后时间长、参数时变、非线性等影响因素,难以建立精确实用的数学模型,随之带来的控制效果也不理想,针对此提出基于BP神经网络的分数阶PID控制的系统模型。仿真结果表明,该控制模型具有收敛速度快、无超调量、鲁棒性强等特点,并能提高磨机的效率和选矿厂的经济效益。