一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

王岩青; 姜长生

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一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

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基于稳定性理论,研究了一类具有状态非线性不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式(LMI),即可获得鲁棒H∞控制器.给出的两个具体算例说明了该方法的有效性.*

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来源
《信息与控制》 |2005年第2期|147-151|共5页
作者
王岩青; 姜长生;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

中国人民解放军理工大学理学院;

江苏南京211101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性不确定性; 时滞系统; 线性矩阵不等式;

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