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兰虎; 张华军; 陈善本; 盛凯; 赵德龙;
哈尔滨理工大学荣成学院;
上海振华重工(集团)股份有限公司焊接研究所;
上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室;
窄间隙MAG焊; 电弧声; 时频分析; 小波降噪;
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