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李宁宇; 苏广胜; 赵云鹤; 孙向东; 张嗣祺; 苏玉民;
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;
黑龙江哈尔滨150001;
中国石油天然气管道工程有限公司;
河北廊坊065000;
杭州和利时自动化有限公司;
浙江杭州310000;
胸鳍; 尾涡结构; 浸入边界法; 推力系数; 升力系数; 水下机器人;
机译:三维钝体的近尾不稳定性和涡结构:综述
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