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许冯平; 刘毅; 邓宗全;
大庆石油学院;
哈尔滨第一工具有限公司;
哈尔滨工业大学;
管外机器人; 关节式机器人; 运动综合;
机译:基于嵌入式运动的CoM Jacobian运动学解析的仿人机器人姿态/行走控制
机译:单侧,症状性髋关节骨关节炎的个体性别的行走运动学和动力学:横截面研究
机译:行走过程中使用鞋垫式压力垫和关节运动学估算地面反作用力
机译:假体质量对髋关节能量,假膝扭矩和假体膝关节膝关节刚度和抑制参数的影响,以规范运动学行走
机译:适应指关节行走和数字指位:拟人手腕的三维运动学和形态计量学分析。
机译:对被动式肱肱关节运动学分析机器人设备的初步评估
机译:中度骨关节炎患者自由行走和机器人助步器辅助膝关节矢状面运动学参数分析
机译:CLOs与C ++实现行走机器人运动学面向对象图形仿真的实验比较
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译:带力控制关节的腿式机器人的运动学和动态校准方法
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