扑翼飞行器硬件平台设计与实现

摘要

文章详细讨论并确立了扑翼飞行器硬件平台总体设计方案,分析具体硬件选型情况,讨论STM32 32位处理器、惯性测量单元、电机舵机控制元件等主要器件性能、通信接口等。实现了扑翼无人机滚转角、俯仰角和偏航角共3个自由度的自动控制。实际飞行测试结果表明,该硬件平台性能相对可靠、安全可行,满足研制要求。