四旋翼飞行器系统硬件平台设计与实现

摘要

为实现对四旋翼飞行器的应用和研究,根据现有项目对飞行控制系统的功能、设备接口、使用环境等要求,设计一套基于数字信号处理器的飞行器系统硬件平台.详细叙述硬件平台总体设计方案和具体硬件选型情况,重点介绍数字信号处理器、惯性测量单元、超声波传感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等.实际飞行测试结果表明,该硬件平台性能可靠、安全可行,满足研制要求.