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非线性系统的直接自适应控制及其改进方法

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摘要

针对非线性系统，提出了一种新的直接自适应控制方法．给出了相应的自适应控制器的设计方法，并分析了所构造的控制器的输出跟踪特性，得到了控制算法收敛的条件．文中还提出了一种改进型控制器——带梯度预报的直接自适应控制器．

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来源
《上海交通大学学报》 |1999年第4期|454-457|共4页
作者
秦滨; 施颂椒; 韩志刚;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

黑龙江大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
非线性系统; 自适应控制; 改进算法; 直接控制律;

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