硫化机机械手振动控制研究及设计改进

摘要

研究轮胎定型硫化机装胎机械手气缸安装位置及缓冲机构对振动控制的影响,同时结合实际生产,验证理论分析的正确性。结果表明,当气缸支点在转臂起点和转臂终点连线延长线上时,气缸在起点位置和终点位置提供给转臂的力相等,且最大,以保证机械手转动时具有足够的起始推力;当缓冲器拉杆支点移到转臂运动轨迹的外面,且拉杆上力的方向与旋转速度的方向共线并相反时,拉杆上的力可以全部用作有效力,机械手振动控制效果最佳。