基于杂草种群扩散思想的三维空间定位算法研究

摘要

在无线传感网中进行数据通信的过程中,首要任务是定位出目标点的位置。然而,近几年随着5G时代的到来,大容量设备的接入势必会对定位精度有更高的要求。在传统的定位算法中一般只需要关注长度和宽度这两个维度就足以满足定位需求,但是在一些特定的场景下不仅需要长度和宽度这两个维度,还要关注高度,如紧急防洪;防震预警服务不仅要关注高度,还要关注时延误差等,这些给在三维空间下的定位算法带来了挑战。基于以上需求衍生出了一些比较好的定位算法,如对最小二乘算法进行加权,利于抑制定位算法中所累积的时延误差;采用粒子群约束将最小二乘法进行优化求解,利于提升定位精度。尽管如此,这些算法的共同特点均是二维空间下进行的,当运用在三维空间下会随着算法复杂度的提高,使得计算量过大,从而无法计算。文章提出一种可以不依赖于环境因素,且能满足定位精度和定位误差的一种基于种群的杂草优化竞争生存算法,仿真结果表明,本算法具有一定的适用性。