人的最优控制数学模型的一种增广模型

摘要

本文用现代控制论的理论和技术,推广了由D.L.Kleinman等人提出的人的最优控制行为的数学模型,获得了人的最优控制数学模型的增广模型。为了进行模型的应用研究,设计了三种动力学和三种控制任务,用现有的实验室手控人-机系统,进行了补偿式手控跟踪实验和手控消除干扰实验。用模型对上述两个实验中的手控人-机系统进行了模型仿真。模型仿真响应曲线与手控实验平均响应曲线有很好的一致性。并且把现代控制论中的具有规定稳定度的调节器引入人的最优控制数学模型中,显著地提高了模型仿真的参数调整效率。