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王昌银; 王应建; 林建亚; 路甬祥;
机器人; 位置伺服系统; 控制器;
机译:一种新型基于模型的控制结构,用于加速度约束的电液伺服系统位置跟踪
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
机译:电液位置伺服系统的变结构控制
机译:非线性MIMO电液伺服系统的神经自适应控制。
机译:补偿光电平台跟踪伺服系统中未知的时变延迟
机译:用于建模不确定性和外部负载下电液伺服系统位置跟踪的主动扰动控制
机译:机器人应用的变结构模型跟随控制设计
机译:电液伺服系统和电液伺服系统的自适应控制方法
机译:用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法,涉及基于部件模型,周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。
机译:电液伺服系统数字计算机建立汽缸速度与位置控制系统
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