电液位置伺服系统的变结构控制

摘要

1 前言影响电液位置伺服系统动态特性的主要非线性因素有:a.伺服阀具有的死区;b.液压缸摩擦力;c.系统零漂;d.动铁式比例电磁铁的滞回死区。上述诸因素引起的系统非线性对于提高系统动态特性带来了困难,在这里,那些依赖于对象的精确数学模型的方法显然是难以解决问题的。滑模变结构控制是一个控制器结构和参数高速切换型反馈控制系统。它的最大特点是,系统在所选定的状态空间的超平面的两侧,以跳变的方式改变控制器的控制结构,从而沿着超平面产生滑动动作。