模型参考自适应控制在自动导向车中的应用

摘要

运用波波夫 (POPOV)超稳定性理论 ,对自动导向车 (AGV)的速度控制设计模型参考自适应控制系统。此控制系统可以抑制干扰 ,减小自动导向车运行偏差 ,使其沿着预定的轨迹运行。