基于Chebyshev插值的等幅合成电流矢量匀速微步旋转控制研究

摘要

提出Chebyshev插值方法,对合成等幅电流矢量前的二维电流矢量幅值进行数值计算,达到对步进电机的电磁力矩实现微步等值控制,使步进电机具有高分辨率、高精度定位和良好的动态运转特性,具有较好的实际应用效果。