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毕文龙; 马星河; 周涛; 李长江;
河南理工大学电气学院;
河南焦作454000;
平煤股份煤炭开采利用研究院;
河南平顶山467000;
河南天通电力公司;
输电杆塔; 惯性测量单元; 四元数; 误差状态卡尔曼(ESKF)滤波; 在线监测;
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于四元数的扩展降噪卡尔曼滤波器的降噪技术,利用MEMS传感器进行姿态状态估计的实验
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器,可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:误差状态扩展卡尔曼滤波器在四元数矢量空间中的定向估计
机译:用于惯性导航误差跟踪的GPS辅助15状态卡尔曼滤波器的设计和开发。
机译:基于四元数扩展到水下滑翔机导航状态变量的回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:通过使用卡尔曼过滤器或卡尔曼电热剂计算未确定的泄漏来监测反应堆冷却剂系统泄漏前的泄漏监测方法
机译:用于计算基于卡尔曼滤波器的全球导航卫星系统(GMSS)位置的误差范围的装置和方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的动态系统状态向量估计,用于异步电动机的直接转矩控制
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