基于DSP的异步电机伺服控制系统

摘要

介绍了基于D S P的全数字交流伺服系统,指出了采用矢量控制技术与电流环、位置环、速度环三闭环相结合的整体控制方法。并介绍了相应的硬件系统结构与软件系统结构,对交流异步伺服系统的构建有一定指导意义。