求解多目标跟踪中数据互联问题的数字网络结构研究

摘要

在多目标跟踪情况下 ,求解数据互联问题要求计算把第i个量测分配给第t个目标的概率 βti。该文阐述了求解数据互联概率 βti 的神经网络方法 ,介绍了具有神经元网络结构的数字实现 ,并分析了该神经元网络结构的稳定性和收敛性。