履带式混合动力车辆控制策略硬件在环仿真

摘要

采用硬件在环仿真的方法验证履带式混合动力车辆控制策略的可行性.结合车辆结构形式和DC-DC变换器控制方法,在功率跟踪控制策略基础上,提出一种基于电压控制的履带式混合动力车辆控制策略.采用真实的驾驶员操纵设备和整车控制器,通过建立的车辆驱动系统模型在dSPACE中实时运算模拟实现被控对象及外界环境,构建包括CAN通信在内的控制策略硬件在环仿真平台,对提出的控制策略进行硬件在环仿真实验.仿真结果表明,该控制策略可行并能很好地满足驾驶员的操作需求.