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离散系统LQ调节器的鲁棒性分析

         

摘要

本文研究了离散LQ调节器系统鲁棒稳定性问题。稳定的不确定参数是通过考虑参数摄动的方向而求得的,这种方法比现有文献提供的结果具有更好的稳定范围.

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