可摆脱操作技能依赖性CO_2焊规范参数的模糊控制系统

摘要

研制一种以 16位 80c196kc数字单片机为核心器件 ,通过自主开发软件实现基于降低操作技能依赖性的模糊控制系统。系统设计了 2个模糊控制器。其中的PID参数自适应模糊控制器的任务是补偿电弧电压寻优控制过程中焊接电流的偏差 ,使由操作者焊前所设定的焊接电流保持不变。另一个模糊控制器的任务是在设定电流下对电弧电压进行以实现最高短路过渡频率为目标的自寻优。通过 2个模糊控制器的控制自动使电弧电压与设定焊接电流形成最佳匹配 。