轮胎刻花机多维数字控制系统的设计

摘要

介绍了大型轮胎刻花机工作原理,分析了多维数字控制系统的位置环路、速度环路和电流环路特性,阐述了如何设计和调试PID参数使控制系统达到临界阻尼,以提供最佳的跟踪特性和建立时间。