共轴式直升机全差动航向操纵的动态响应分析

摘要

运用经典的垂直飞行涡流理论及共轴双旋翼全差动操纵的结构特征 ,推导了共轴式双旋翼直升机垂直飞行的航向动力学方程。根据有关共轴双旋翼在悬停及垂直飞行状态时气动特性的理论和实验数据 ,得出了共轴双旋翼直升机垂直飞行航向动力学方程的解析式。某型共轴双旋翼直升机计算实例表明 ,所得结果与该型直升机飞行特性一致。