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李振加; 郑敏利; 韦银利; 刘二亮; 融亦鸣;
哈尔滨理工大学现代制造技术与刀具开发研究所;
伍士德理工学院;
切屑形成; 切屑折断; 空间运动轨迹; 约束方程; 机械制造; 切屑控制;
机译:工业机器人空间运动轨迹优化研究
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机译:通过使用逆运动学问题的适当辅助研究方法提高空间轨迹精度
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