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李恒宇;
上海大学;
机器人视觉系统; 机器人应用; 眼球运动; 运动控制; 仿生技术; 机理; 自主式移动机器人; 验证;
机译:逆仿生技术:机器人如何帮助验证有关人体手臂和腿部运动的感觉运动控制的概念。
机译:在视觉搜索过程中对关注和眼球运动控制的专业效果:来自音乐读取领域的证据
机译:仿生四足机器人的视觉引导运动控制
机译:用于移动机器人的预验证 - 辅助视觉状态估计
机译:运动控制:上丘和眼球转向运动的视觉目标
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:利用地面车辆群机器人验证集体运动控制算法
机译:通过视觉维修直接驱动机器人的运动控制系统。
机译:采用移动机器人和机器视觉验证人类运营商的每台转移的工作站
机译:采用移动机器人和机器视觉验证人类运营商执行的工作站
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