基于多核PC的Linux系统实时性改造

摘要

分析了Linux系统所存在的非实时因素,提出一种基于多核PC的Linux实时性改造方案.方案从以下几个方面改进Linux的实时性:实现满足实时调度要求的高精度定时机制;重新分配系统处理器资源;指定分发系统外部中断以减少中断延迟对实时任务的影响.以内核可加载模块的方式实现此方案,保证了实时模块和原有系统之间的相互独立,同时也便于移植和维护.经过测试表明所提出的方案能够很好地提高Linux系统的实时性.