一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定

摘要

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到了该类时滞系统鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程即可获得鲁棒稳定控制器，并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法的有效性。