移动机器人颜色查找表的自动学习方法

摘要

利用HSI色彩空间中色度分量对颜色的高区分性,引入颜色查找表的膨胀算法和模糊色的概念,运用EM方法训练高斯混合模型,实现了颜色查找表的自动学习。实验结果表明,该方法有效简化了离线训练的人工干预,消除了样本数量繁多带来的采样和训练时间损耗,运用机器学习的方法提高了颜色查找表的抗干扰性,对于需要快速标记颜色查找表的场合非常有效。