翼伞空投系统模糊控制器的设计与实现

摘要

翼伞系统为复杂的非线性系统,在飞行过程中易受外界因素的干扰。针对翼伞空投系统在实际工程中的应用,提出1种基于模糊逻辑的翼伞导航控制算法。首先,建立六自由度的翼伞系统动力学模型,针对其动力学特性设计飞行控制方案,最后讨论风的干扰对系统稳定性的影响。仿真结果表明,模糊控制算法简单有效,易于实现,完全满足航迹跟踪的要求。