一类非最小相位对象的内模预测控制:MIMO情形

摘要

针对一类多变量非最小相位受控对象，提出一种基于多道非因果ＦＩＲ 型控制器的内模预测控制新算法，建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系。